multus

Das Kommunikationsprotokoll modbus ist ein etablierter und weit verbreiteter Standard, um Daten und Anweisungen zwischen industriellen Geräten auszutauschen.

Modbus kann über serielle Schnittstellen wie RS232 oder RS485, aber auch Netzwerk TCP kommuniziert werden. All diese Möglichkeiten werden durch den multus unterstützt.

Neben der Möglichkeit die Codesys als modbus Client/Server einzusetzen besteht die Möglichkeit das modbus Protokoll in den Sprachen C oder Python zu sprechen. Um solche individuellen Anwendungen schnell implementieren zu können, existieren einige gut entwickelte Bibliotheken, wie bspw. pymodbus.